超軽量・簡単設置のポータブル協働ロボットが建設現場の自動化を加速！！

2026年9月11日
ファナック株式会社

深刻な人手不足や技能継承の課題を抱える建設業界で、新たな自動化の選択肢として注目を集めているのが、超軽量ポータブル協働ロボットCRX-3iAです。

同ロボットは昨年の国際ロボット展で発表され、造船業界を中心に導入が進んでいます。造船現場では、作業者が大型構造物内にロボットを持ち込み、マグネットで簡単に固定。溶接を開始した後、その溶接作業をロボットに任せ、作業者は次の場所へ移動して別のロボットを設置します。この運用により、1人の作業者が複数台のロボットを担当できるようになり、生産性向上に大きく貢献しています。

こうした運用実績を背景に、今後は建設現場への展開が期待されており、今回CRX建築柱溶接システムを開発しました。9月16日（水）から東京ビックサイトで開催される国際ウエルディングショーで実演します。

建設現場での課題

• これまで建設現場でロボットを活用するには、多くの課題がありました。
• 従来のロボットシステムは安全柵の設置が必要なうえ、走行軸などの周辺設備も現場へ持ち込まなければならず、大掛かりな設備構成となっていました。
• また、鉄骨建方時に使用されるエレクションピースが設置された初層や2層目の溶接については、自動化が難しく、多くの作業を人手に頼らざるを得ない状況でした。

建築柱溶接システムの特徴

ポータブル協働ロボットでコラム溶接を実現

• 機構部質量は、わずか11kg。片手でも持ち運べる軽さでありながら、最大692mmの広いリーチを実現しています。
• 800mm角のコラムであっても、4台のロボットを四隅に配置することで外周全体の溶接に対応可能です。軽量・コンパクトな設計により、狭い現場での移動やレイアウト変更も容易で、現場環境に合わせた柔軟な運用を実現します。

工具レスで簡単設置

• まずマグネットベースを柱に固定し、その後ロボット本体を取り付けるだけです。工具を使わずに短時間で設置が完了します。
• さらに、ロボットは設置された角度を自動認識するため、作業者による角度入力や複雑な設定作業は不要です。柱だけでなく梁の溶接箇所にも適用でき、幅広い建設現場で活用可能です。

ティーチングレスで溶接を開始

• CRX-3iAは設置された状態を自動で認識するため、協働ロボットに重要な設置角度の入力は不要です。また、レーザセンサやタッチセンシングにより設置位置を自動認識し、溶接線を補正します。このため、作業者はロボットを設置して起動するだけです。
• また、建設現場特有のエレクションピースの位置もセンサで検出し、その間を正確に溶接します。従来は人手に頼っていた工程の自動化を可能にし、省人化と品質向上の両立を実現します。

建築柱溶接システムは国際ウエルディングショー2026に出展します。ぜひ、超軽量・簡単設置のポータブル協働ロボットの新たな可能性をご確認ください。